Ketika Rasulullah (ﷺ) kembali dari perang Khaibar, beliau berjalan di malam hari. Ketika kami merasa mengantuk, beliau berhenti untuk beristirahat dan berkata kepada Bilal, "Jagalah malam untuk kami." Bilal dikalahkan oleh rasa kantuk sementara ia bersandar pada unta tunggangannya, dan tidak ada seorang pun—baik Nabi (ﷺ), Bilal, maupun para sahabatnya—yang terbangun hingga matahari mengenai mereka. Rasulullah (ﷺ) adalah orang yang paling awal bangun di antara mereka. Rasulullah (ﷺ) terkejut lalu bersabda, "Wahai Bilal!" Ia menjawab, "Zat yang merenggut nyawamu telah merenggut nyawaku, ayah dan ibuku sebagai tebusan untukmu, wahai Rasulullah." Kemudian mereka menjalankan unta tunggangan mereka sejauh sedikit jarak, lalu Nabi (ﷺ) berwudhu dan memerintahkan Bilal, yang kemudian mengumandangkan iqamah shalat untuk mereka, dan beliau mengimami mereka shalat Subuh. Ketika beliau selesai shalat, beliau bersabda, "Barang siapa yang lupa shalat, maka hendaklah ia mengerjakannya ketika ia mengingatnya, karena Allah Ta'ala telah berfirman:
Dan dirikanlah shalat untuk mengingat-Ku" Yunus berkata: Ibn Shihab biasa membacanya dengan cara demikian. Ahmad berkata: 'Anbasah—yakni dari Yunus—menyebutkan dalam hadis ini: "untuk mengingat-Ku." Ahmad berkata: Al-kura adalah rasa mengantuk.